Baada ya zaidi ya miaka 50 ya maendeleo, teknolojia ya roboti za kulehemu imeunganisha teknolojia za taaluma nyingi kama vile teknolojia ya habari, teknolojia ya sensorer na akili ya bandia ili kutambua maendeleo ya akili na otomatiki.Kwa sasa, chanzo cha nguvu cha kulehemu cha arc ya dijiti kinachotumiwa na roboti ya kulehemu ina faida za majibu ya haraka, ubora mzuri wa kulehemu, kurudiwa kwa nguvu na pato thabiti.Walakini, katika hatua hii, vyanzo vingi vya nguvu vya kulehemu vya arc vinavyotumika ni vya kigeni, kama vile Schaffer, Ufaransa DIGI @ WAVE Series, safu ya TPS ya Austria, n.k. Ingawa bidhaa zingine pia huzinduliwa nchini Uchina, bado haziwezi kufikia bora. ngazi katika suala la usahihi wa udhibiti na utulivu wa kulehemu.Kwa upande wa kutambua kwa roboti, roboti za kulehemu zinaweza kutumia vihisi katika taaluma mbalimbali kama vile sumaku-umeme, sauti za sauti na macho ili kutoa taarifa kutoka kwa mchakato wa kulehemu na kukidhi mahitaji ya operesheni ya kiotomatiki ya operesheni ya kulehemu ya roboti.Teknolojia ya muunganisho wa maelezo ya vihisi vingi inaweza kutambua mkengeuko wa weld na ubora wa kulehemu, na kutoa usaidizi wa kiufundi kwa ajili ya utambuzi wa operesheni ya akili ya kulehemu.Kwa usaidizi wa teknolojia hii, roboti ya kuchomelea inaweza kutambua udhibiti wa ubora wa kulehemu kwa kutumia mfumo wa kitaalamu wa kulehemu kama kifaa kinachobadilika na kufanya uamuzi wa kulehemu kupitia hesabu isiyoeleweka na mtandao wa neva [1].Hata hivyo, kwa sasa, teknolojia bado iko katika hatua ya utafiti, ambayo ni mdogo na udhibiti wa uratibu wa mifumo mbalimbali.Katika utengenezaji wa kulehemu wa roboti ya kulehemu, inahitajika kutumia programu ya kufundisha kutambua udhibiti wa programu ya roboti, ambayo haifai kwa upanuzi wa nafasi ya kazi ya roboti.

Maktaba ndogo ya mashine ya kutengenezea kiotomatiki usahihi wa gari jipya la nishati hadi 0.01mm mashine ya kutengenezea kiotomatiki inalenga kwenye mashine ndogo ya kutengenezea kiotomatiki kamili ya mashine ya kutengenezea kiotomatiki?Inatumika kwa tasnia anuwai, ubinafsishaji wa usaidizi, viungo kamili vya solder, operesheni rahisi, na tazama maelezo ya viungo vya solder >

Ugani.Hata hivyo, mifumo iliyokomaa ya programu ya nje ya mtandao imetengenezwa nje ya nchi, kama vile roboti SIM ya ABB nchini Uswizi, motosim nchini Japani, n.k. Nchini Uchina, teknolojia kuu bado iko mikononi mwa wafanyakazi wa kisayansi na kiteknolojia katika Vyuo na vyuo vikuu na bado iko mikononi mwao. hatua ya kuiga.Kwa kuongezea, katika miaka ya hivi karibuni, wasomi wa nyumbani na nje ya nchi wanaendelea kusoma teknolojia ya udhibiti wa uratibu wa roboti nyingi, hata ikiwa kila roboti ya kulehemu inakamilisha kazi ya kulehemu kupitia operesheni ya ushirika.1.2 hali ya matumizi ya teknolojia

Kutokana na matumizi ya teknolojia ya kulehemu robots, kulehemu robots katika soko la ndani inaweza kugawanywa katika makundi matatu: ndani, Kijapani na Ulaya, ikiwa ni pamoja na Panasonic, abb, IgM na bidhaa nyingine.Sehemu ya soko la jumla inachukua takriban 70% ya hisa ya soko la ndani.Roboti za kulehemu za ndani zimekamilisha hatua kwa hatua ujenzi wa chapa fulani, kama vile Nanjing Easton, Shanghai xinshida na Shenyang Xinsong, lakini sehemu ya jumla ni ndogo, karibu 30%.Imepunguzwa na kiwango cha kiufundi, sehemu za msingi za roboti ya ndani ya kulehemu hutegemea kuagiza, na kusababisha bei ya juu ya roboti, ambayo inazuia maendeleo na ukuaji wa soko la ndani la roboti za kulehemu.Kwa upande wa nyanja za maombi, roboti za kulehemu zimetumika kwenye gari, mashine za uhandisi, meli na nyanja zingine.Katika uwanja wa utengenezaji wa magari ya ndani, roboti za kulehemu hutumiwa sana.Zinaweza kutumika kwa ajili ya kulehemu arc na kulehemu doa katika mistari ya uzalishaji wa breki za gari, na kwa usindikaji na utengenezaji wa mwili, sehemu za gari na chasi, ambayo imekuza mabadiliko na ukuzaji wa tasnia ya magari ya ndani kutoka kwa nguvu kazi hadi teknolojia kubwa.Katika uwanja wa mashine za ujenzi, roboti za kulehemu pia zimetumika, kama vile utengenezaji wa kulehemu wa vifaa vikubwa vya mashine za ujenzi kama vile buldoza na wachimbaji, ambayo ina faida dhahiri za utumiaji.Katika uwanja wa ujenzi wa meli, roboti za kulehemu hutumiwa hasa nchini Japan, Marekani na nchi nyingine.Imeathiriwa na ugumu wa kiufundi wa mfumo wa roboti za kulehemu za ujenzi wa meli, ingawa roboti ya kulehemu imetumika nchini China, inategemea sana kuanzishwa kwa teknolojia ya roboti kutoka nje ya nchi, ambayo inazuia maendeleo ya teknolojia ya roboti ya kulehemu ya ndani ya meli kwa kiwango fulani.Aidha, roboti za kulehemu zimekuwa zikitumika kwa viwango tofauti katika nyanja za baiskeli, treni, umeme na anga, lakini kwa ujumla hazijatumika sana nchini China.2 matarajio ya teknolojia ya roboti ya kulehemu 2.1 matarajio ya maendeleo ya teknolojia ya roboti ya kulehemu

Ikichanganywa na hali ya maendeleo ya teknolojia ya kulehemu ya roboti, inaweza kupatikana kuwa ikilinganishwa na nchi za nje, maendeleo ya teknolojia ya roboti ya kulehemu nchini China bado iko nyuma kiasi.Lakini chini ya historia ya "iliyotengenezwa nchini China 2025", katibu mkuu Xi Jinping amesisitiza mara kwa mara kwamba roboti ni "Lulu ya taji ya tasnia ya utengenezaji".R & D, utengenezaji na utumiaji wao ni alama muhimu za kupima kiwango cha uvumbuzi wa kiteknolojia na utengenezaji wa hali ya juu nchini.Kwa hiyo, ili kukuza mageuzi na maendeleo ya kufanywa nchini China na kukamilisha uundaji wa "kufanywa nchini China karne mpya", tunapaswa kuimarisha utafiti wa teknolojia ya roboti ya kulehemu.Kwa hiyo, katika maendeleo ya baadaye, China inapaswa pia kuzingatia matatizo ya teknolojia ya kufuatilia weld na udhibiti wa uratibu wa roboti nyingi

Mashine ya kutengenezea kiotomatiki ya Shenzhen Hongyuan hutumiwa kutengenezea vifaa mbalimbali vya elektroniki ili kufikia viungo vya solder sare na mavuno mengi ya kulehemu!Tazama maelezo >

Matatizo, matatizo ya upangaji programu ya roboti na matatizo mengine yataimarishwa, na matatizo ya kiufundi yatatatuliwa kwa kuanzisha nadharia za hali ya juu za kiufundi kama vile akili bandia, bionics na cybernetics, ili kujitahidi kuwa mstari wa mbele katika nyanja hii.Kwa hivyo, serikali inapaswa pia kuimarisha msaada wa teknolojia ya hali ya juu katika uwanja wa roboti za kulehemu na kuongeza uwekezaji katika miradi ya roboti, ili kutoa msaada mkubwa kwa maendeleo ya kiteknolojia.Mafanikio ya teknolojia ya msingi yanaweza kukuza kwa ufanisi maendeleo ya akili na ya moja kwa moja ya uzalishaji na utengenezaji wa roboti za kulehemu nchini China.2.2 matarajio ya matumizi ya Teknolojia

Katika utumiaji wa teknolojia ya roboti za kulehemu, ili kuwa nguvu ya utengenezaji, China inapaswa pia kuanzisha roboti za kulehemu katika uzalishaji na utengenezaji katika nyanja mbalimbali haraka iwezekanavyo ili kukidhi mahitaji ya maendeleo ya tija ya taifa.Kwa sasa, pamoja na viwanda, ujenzi, kilimo na misitu, maendeleo ya baharini, matibabu ya matibabu na sekta ya huduma pia maendeleo automatisering, ambayo inaweza kutoa nafasi kubwa ya maendeleo kwa ajili ya matumizi ya robots kulehemu [2].Pamoja na hali hii ya maendeleo, tunapaswa pia kuimarisha R & D na utengenezaji wa roboti maalum za kulehemu, na kukamilisha R & D ya roboti maalum za kulehemu ambazo zinaweza kukidhi mahitaji ya nyanja mbalimbali, kama vile roboti za kulehemu za baharini, kijeshi. roboti za kulehemu, roboti za kulehemu za ujenzi, nk, ili kuendelea kupanua matumizi na nafasi ya ukuzaji wa roboti za kulehemu, ili kukuza kwa ufanisi maendeleo ya teknolojia ya roboti ya kulehemu.

Hitimisho: katika uzalishaji wa kisasa wa viwanda, China inapaswa pia kutambua kikamilifu umuhimu wa teknolojia ya roboti za kulehemu, na kutambua mageuzi ya sekta ya viwanda kutoka kwa nguvu kazi hadi teknolojia kubwa kwa kuendelea kukuza maendeleo ya teknolojia hii, ili kuifanya China kuwa dunia. nguvu ya utengenezaji.Ili kufikia lengo hili, tunapaswa kuendelea kuchambua maendeleo ya teknolojia ya roboti ya kulehemu, ili kufafanua mwelekeo wa maendeleo ya baadaye pamoja na hali ya sasa ya maendeleo ya teknolojia, ili kukuza vyema maendeleo ya teknolojia ya roboti ya kulehemu.